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驱动器的脉冲指令输入形式

驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：

（1）差分驱动输入方式；脉冲输入频率500KHZ 　　

（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量频率200KHZ 　　

（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量频率4MHZ 　

驱动器的脉冲指令输入形式也有三种：

（1）方向 脉冲 　　

（2）A，B相正交脉冲 　　

（3）CW/CCW正传/反转脉冲

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伺服驱动器

采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，elmo伺服驱动器代理，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，elmo伺服驱动器***，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全复合膜面而准确的测试。

设置伺服驱动器的参数

输出转矩设置设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效***完成范围设***置控制方式下***完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成***的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为***已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。

在位置控制方式时，输出位置***完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，elmo伺服驱动器报价，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。