ZQA型减速机：
ZQA型减速器是在ZQ型减速器的基础上改进设计的，为提高齿轮承载能力，又便于替代ZQ型减速器，在外形、轴端和安装尺寸不变的情况下，硬齿面齿轮减速机，改变齿轮齿材质齿轮轴为42CrMo ，行星齿轮减速机，大齿轮为35CrMo。调质硬度齿轮轴为291-323HB，大齿轮为255-286HB。
ZQA系列减速机型号：
ZQA350减速机、ZQA400-C/F减速机、ZQA400减速机、ZQA500-C/F减速机、ZQA500减速机、ZQA650-C/F减速机、ZQA650减速机、ZQA850-C/F减速机、ZQA850减速机。
ZQ减速机是渐开线圆柱齿轮减速器，ZQ齿轮减速机适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，效率不低于0.94，工作环境为-40℃— 40℃，可正反转运行。
ZQ减速机按中心距分为：250、350、400、500、650、750、850、1000共8种。
ZQ(H)型减速机与ZQ型减速机比较
ZQ(H)型大传动比减速机是在ZQ型减速机基础上增加一级高速级三级减速机，扩大了减速机的传动比。 此类减速机传动比有： 317.28、291.19、243.86、223.80、191.22、163.38、141.73、121.10、92.21、81.70、65.54
ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速器，ZQH型是圆弧圆柱齿轮减速器，ZQSH型是二级传动双圆弧圆柱齿轮减速器。各减速机型均适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。
1、减速机齿轮传动圆周速度不大于10米/秒；
2、减速机高速轴的转速不大于1500转/分；
3、减速机用于正反两向运转；
4、减速机工作环境温度为-40℃到 40℃
5、此类减速机传动比有：48.57、40.17、31.5、23.34、20.49、15.75、12.64、10.35、8.23。
ZQ型减速机的型式
ZQ型减速机有两级传动，装配型式共有九种，输入轴伸为圆锥形，输出轴端由圆柱形（Z型）、齿轮型（CA型、C型）一级欧氏（十字滑块）联轴器（F型）。
ZQ与ZQ（H）型圆柱齿轮减速机的区别
ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速机，ZQ（H）型是圆柱齿轮减速器，其是在ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器系列基础上形成的。时间证明圆弧齿轮与同规格的渐开线齿轮相比，圆柱齿轮减速机，不仅寿命长，北京减速机，而且能力大，强度高，齿面磨损小。
这两种减速机主要用于起重机械，也可用在矿山机械，化工，轻工等通用设备上。其适应条件为：高速轴转速不大于1500r/min;工作的环境温度为-40到 45度.适用于正反两向运行.
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