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　步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。

　　1相励磁时，自动化步进电机厂家电话，步进电动机按A→B→A→B方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。其通电方式***为简单，转矩***小。励磁方式见下表。

　　2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反转的通电顺序为：

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。双三拍工作方式的优点是：

　　可产生较大的转矩，武汉自动化步进电机，不易产生失步。励磁方式见下表。

　　1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次，自动化步进电机厂家，转子才转过一个步距角，属于半步的方式，也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式

控制脉冲频率、驱动器细分与转速：

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速，而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

步进电机转速 =频率 * 60 /200*x（或 =频率 * 60 /一转脉冲数）

步进电机的转速单位是：转/分钟

频率单位是：HZ(赫兹)

X：实指细分倍数

常数60：60秒即1分钟

常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁极对数）

例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速

套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

X：设细分 转速

1 6000转/分钟

20 300转/分钟

100 60转/分钟