自行式塔式起重机是指能依靠自身的行走机构行走的塔式起重机。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等
特点
自行式塔式起重机工作状态下在工作现场可围绕作业目标作水平移动，以扩大作业范围，万宁吊篮，还可在邻近作业目标之间短距离整体转移，适于建筑物较多、较分散的大面积建筑工地。
塔吊滑钩原因
一、 塔吊配电箱里的接触器电源进出线固定螺丝松动、接线端子板接线栓接触不良、接触器主触点接触不良。
二、 电机转子、定子线圈的接线栓烧蚀接触不良。
三、 高、低速电机制动刹车片磨损超过规定要求。
四、 变速箱齿轮打坏，固定齿轮螺栓松动。
五、 缺相保护器不起作用。
预防措施
一、司机在工作中出现滑钩现象后要冷静，及时通知信号工让地面人员走开。按照操作规程规定进行操作，起钩、转臂、走小车等方式，将重物放在现场无人区内。
二、 做好班前、班中、班后的安全检查工作，要用眼看、耳听、手动等形式进行检查。
三、 不定期的进行各种线路连接点的检查与紧固。
四、 要定期检查各制动器刹车片是否正常，电机接线栓接触是否良好，以及接触器主触点接触是否正常。
五、 维修人员对工作要认真负责，吊篮租赁询问，严格按照安全操作规程要求去做，该换的配件一定要换，做好工作后的检查、试运转工作。
安全装置
1.施工升降机应配备超载检测装置。在吊笼内载荷超过额定载重量的 10%以上时，超载检测检测装置在吊笼内给出警告信号，并阻止其正常启动。不应设有使用者可取消警告信号的装置。
2.施工升降机应设有防止吊笼坠落的安全装置。防坠安全装置在任何时候都应起作用，包括安装、拆卸和动作后重新设置之前。防坠安全装置应在有效的标定期内使用，并动作有效、可靠。防坠安全装置应有检测合格证（或检测报告）有效标定期不得超过1 年。防坠安全器出厂五年后应强制报废。
3.钢丝绳式施工升降机和对重用的钢丝绳应设有防松绳装置，该装置应有符合要求
的松绳开关，并应能中断吊笼的任何运动，直到经***人员操作后才能***吊笼运动。
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