无锡货架：仓储发展的五大阶段
（1）人工仓储阶段
仓库中物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其优点是实时性和直观性。人工仓储技术在初期设备***的经济指标也具有优越性。
（2）机械化仓储阶段
通过各种传送带，工业输送车，机械手，吊车，堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。
（3）自动化仓储阶段
20世纪50年代末到80年代，自动导引小车（AGV）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣、计算机管理系统等各种自动化技术及系统的相继采用，使仓储技术的控制和管理在实时性、协调性、一体化及信息自动化方面得到极大提高。
（4）集成自动化仓储阶段
在集成自动化仓库中，工厂仓储货架***，自动存取系统、输送系统、自动识别系统等不再是各自***的系统，而是通过计算机技术和信息技术等进行有效的集成，从而构成一个有机的整体。
（5）智能自动化仓储阶段
在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动化技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而是必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。
驶入式货架的特点及详细介绍
驶入式货架的介绍：
驶入式货架又称为“贯通式货架”或“通廊型货架”。这是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。
货物存取从货架同一侧进出，“先存后取，后取先存”。前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物。
驶入式货架的特点：
驶入式货架***成本相对较低，适用于横向尺寸较大，潍坊工厂仓储货架，品种较少，数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。
悬臂式货架结构解析
（1）悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，工厂仓储货架多少钱，载重能力好、空间利用率高等特点。
（2）管材、板材储存使用较多。悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。
（3）货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2.5米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在1000KG以内。
（4）悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。
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