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用于机器人高负载关节的高刚性精密减速机RV减速器，目前不仅是国内，RV减速机也是具有绝1对的市场份额，证真正的竞争对手并不多。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。另一方面，减速机的保持精度。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。据说，即使那家国外品牌在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。

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中国目前已经是***大的机器人需求市场，广东RV减速器，中国***正在推动“中国制造2025”战略与德国“工业4.0”战略对接，并大力发展机器人产业。机器人产业是德国***着力推动的“工业4.0”战略所涉及的***领域，德国已把更多的投入放在智能设备、智能交通、智能工厂的开发。因为德国人深知，制造业是所有工业的基础和核心，RV减速器价钱，没有***制造业，就没有***设备，就谈不上有***的生产和产品。

　　在5月14日，在深圳市宝安区机器人产业技术创新联盟主办发起的“机器人产业创新创业孵化服务平台”首期导师主题论坛——“人工智能、工业4.0风口下的创新创业与市场”的现场，来自国内知名机器人公司——配天机器人的首席技术***徐志根博士和天使***人、物联网专利池发起人曾雨先生分享了他们自己的观点。

　　被誉为机器人国产化“拦路虎”的减速器，是配天技术正在攻坚的一个目标。徐志根博士表示，RV减速器厂，减速器的关键技术难点在于核心零部件的加工。减速器的核心部件有摆线轮、曲柄轴、针齿壳，它们的关键尺寸精度要求都在0.005mm以下RV减速器，配天集团下属公司北京配天技术有限公司已经作为《工业机器人机器视觉集成技术条件》***标准的主要起草单位，参与了标准制定起草的工作。制造和智能装备领域多年的大富配天集团正成为国产机器人领域的中坚力量。

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作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。

首先我们看技术方面。

RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙RV减速器，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个华丽之作，减速机里面完全是由高精度的元件，RV减速器公司，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

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