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具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题，传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述，奔驰尿素后处理多少钱，数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中，将各时延的发生描述为随机过程，在远程处理中心端建立只存储时刻数据包的时延-丢包模型，考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况，设计了一种离线的无偏估计器，推导出方差原则下的离线估计器增益.后，通过算例验证所设计离线状态估计器的有效性.
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深度分析：
NOx传感器?后处理系统?关键零件部分之?、国IV、国V、京IV、京V阶段应用时?作用为：在发动机运行过程中，奔驰尿素后处理供货商，时时监测发动机排气管?NOx浓度，以便对NOx排放?否满足***要求进行检测。
氮氧化物传感器由?个感应单元通过?个600mm—900mm电缆线和?个电子控制单元连接组成，其中感应单元?原材料?多层氧化锆陶瓷感应原件！
那么氮氧传感器工作为什么要加热?？
因为氮氧传感器本身电极工作时就需要较高?温度才能进行，氮氧传感器内部有陶瓷结构。陶瓷在高温情况?，碰到水就会炸裂，所以氮氧传感器会设置?个保护功能，这个功能?作用就?在检测排温达到?定?温度后再等?段时间。电脑版认为在这么高温度?，经过这么?时间后就算传感器上有水也能被高温?废气吹干。这就?传感器?保护功能！
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