直流减速马达的主磁极的作用是产生气隙磁场，日立齿轮马达，主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。下面简单为大家介绍下。
主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成直流电机铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。直流减速马达的励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。
下面主要介绍一下叶片式气动马达：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，日立马达，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。
特点
由于气动马达具有一些比较突出的特点，日立微型马达，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：
1) 具有防爆性能 由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，贵州马达，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆i炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的***。
2) 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升较小，且有过载保护的性能。
3) 有较高的起动转矩，能带载启动。
4) 按向容易．操作简单，可以实现无级调速。
5) 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻．适用于安装在位置狭小的场合及手II具上。
但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。
马达发展历程
19世纪50年代末期，低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
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