首先，一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。我们以蜗轮蜗杆减速机为例，它的主要特点是具有反向自锁功能，六轴机器人减速机厂家，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，常州六轴机器人减速机，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高行星减速机的结构比较紧凑，回程间隙小、体积小，安装方便且承载能力高，用途会更加广泛一些，一般应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
我们在使用精密行星减速机的时候需要注意哪些事项呢？下面小编来为您浅谈；
一、在工作的时候油温超过80℃，六轴机器人减速机厂，油池超过100℃就需要停机做检查了，如果发现有噪音就需要排除导致故障的原因。
二、换油前需要确定设备冷却一段时间后，还带有一定的温热在加入，如果完全冷却油的黏度就会增大，还有需要注意的是再加油的时候需要将电源断掉。
减速机发展趋势及检查维护技巧
减速机大多数人都不是很陌生，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。 然而由于减速机工作环境恶劣，常会发生磨损渗漏等故障.那么如何来避免这些故障呢?下面推荐减速机维修之四大使用技巧。
工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，六轴机器人减速机出售，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。 
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