常见分类为三种：通用继电器、控制继电器、保护继电器。通用继电器既有开关的作用，又有保护功能，常见的有电磁继电器和固态继电器。电磁继电器其实是一类，电磁继电器一般只有一个线圈，通过电磁原理，线圈通电产生磁场，电流继电器，衔铁被磁场吸引动作，带动触点动作。常见的效果就是：常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈断电时，衔铁在弹簧的作用下复位，合肥继电器，常开和常闭触点也复位。
时间继电器，电磁继电器，当加上或除去输入信号时，输出部分需延1时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。温度继电器，当外界温度达到规定值时而动作的继电器。风速继电器，当风的速度达到一定值时，被控电路将接通或断开。加速度继电器，当运动物体的加速度达到规定值时，被控电路将接通或断开。其它类型的继电器，如光继电器、声继电器、热继电器等。
继电器的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用 。继电器的作用：扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
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