高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK***技术就是基于载波相位观测值的实时动态***技术，它能够实时地提供测站点在指1定坐标系中的三维***结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，成都车辆监控系统，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级***结果，gps车辆监控系统，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上***行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，车辆gps监控系统，只要能保持四颗以上卫1星1相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级***结果。
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GPS系统组成
GPS主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫1星、咱们手里拿的接收机。
先说说设备， 卫1星是准备好的。三个地面天线，五个监测站，分布在***。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，车辆远程监控系统，调度卫1星这些杂事。天上，有27颗卫1星，距离地面20200公里。27颗卫1星有24颗运行，3颗备用。这些卫1星已经更新了三代五种型号。卫1星发射两种信号：L1和L2。L1:1575.42MHZ， L2:1227.60MHZ。卫1星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟。手里，就是接收机了。大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密***用的。
关于GPS冷启动和热启动的区别
GPS模块一般支持冷启动和热启动两种模式（注：暖启动warm-start不讨论）
一般冷启动比热启动时间要长很多，以信号足够好为例，热启动为15秒以内，冷启动则需要42秒以内；在信号弱的情况下则需要更长时间； 热启动条件如下：
（1）上次关机前的位置信息（经纬度，高度）已知（所以在车库内关机下次就一定是冷启动了）；
（2）当前时间、年历、星历已知（需要实时时钟支持，E666支持） ；
（3）距离上次关机时间不超过4小时（时间过长则星历变化了，即以前的卫1星看不到了）。
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