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活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。

(1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。

双杆活塞缸。它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为l时，整个工作台的运动范围为3l，所以机床占地面积大，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，拉杆式液压缸厂家，动力由缸体传出。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l)，因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。

液压油缸运动时出现跳跃式时停时走的运动状态就属于爬行现象，拉杆式液压缸生产，这种现象尤在低速运动时容易发生，这是液压缸***主要的故障之一。发生液压缸爬行现象的原因有液压缸之外的原因及液压缸自身的原因。

液压缸之外的原因如下:

①运动机构刚度太小，形成弹性系统排除方法：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形。

②液压缸安装位置精度差。

③相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，即摩擦力变化太大排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证良好的润滑条件。

④导轨的制造与装配质量差，拉杆式液压缸价格，使摩擦力增加，受力情况不好排除方法：提高制造与装配质量。

⑤油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是汉力达液压缸运动有爬行现象的重要原因之一。

④ 活塞环的损坏活塞环在运行中发生破损，其碎片夹在活塞的滑动部分，拉杆式液压缸，造成划伤。

⑤ 活塞滑动部分的材料烧结铸造活塞，在承受大的横向载荷时将引起烧结现象。此种情况下，活塞的滑动部分应使用铜合金或者将此类材料焊接上去。

（3）缸体内有***混入

液压缸的故障当中，***成问题的是，不好判断***是在什么时候进到液压缸里的。