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桁架的节点为什么可以看作铰接？
桁架是一种普遍应用的杆系结构。图7与图8就是桁架结构桥梁。所谓桁架，就是杆系结构中的每一根杆都是结构中几何单形的一条边，对于平面桁架，单形就是三角形，每一根杆都至少是一个三角形的一条边，对于空间桁架，单形就是四面体，每一根杆都至少是一个四面体的一个棱。所以如果把桁架的每一根杆都看作刚体，它们所构成的杆系是不会变形的，是十分坚固的。
桁架的历史是久远的。古罗马时代的建筑师维特鲁威（Marcus Vitruvius Pollio，生于80-70BC，逝世于15BC）所著《建筑十书》中所介绍的起重机械和攻击机械郝格托尔撞锤和龟的结构可以看作***早的桁架。桁架在建造木桥和屋架上***l先见诸实用。古罗马人用桁架修建横跨多瑙河的特雷江桥的上部结构（发现于罗马的浮雕中），佛山庆典礼仪公司，文艺复兴时期，意大利建筑师帕拉迪奥（Andrea Palladio，1508—1580）开始采用木桁架建桥，后来出现了华伦式、汤式、豪式等不同形式的桁架。19世纪五十年代之后才出现钢结构桁架。
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