齿轮术语：
模数：m＝D／N 径节：Pd＝N／D。
节径：就是节圆的直径，D。
节圆：是一个理论圆，一对咬合的齿轮中，其节圆必互切。
压力角PA:此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角，一般的压力角有 14.5 度和20度，现今多用20的压力角，以防止干涉的情形发生。压力线:两齿轮在接触时，垂直于接触面的方向即是，通常正向负荷是沿压力线的方向传递。
有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高的和，又称工作齿高，
齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径的差。
齿根高(Dedendum):节圆与齿底圆半径的差。
齿厚(Tooth Thickness):沿节圆量测的齿厚。
齿隙(Backlash):两齿咬合时，齿面与齿面的间隙。
齿宽(Face Width):轴径方向的齿轮厚度。
齿顶隙(Clearance):两齿咬合时，一齿轮的齿顶圆与另一齿轮底间的空隙。
节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切的点。
基圆(Basic Circle):绘制渐开线齿形时作为基础之圆。
齿根圆(Dedendum Circle):通过齿根之圆。
法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面的同一垂线所测得的节距。
节距(Pitch):相邻两齿间相对应点的弧线距离。
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齿轮发展史：古代的齿轮是用木材刻制或用金属铸造的，在中国山西省永济县薛家崖出土的物件中已有青铜棘齿轮，据考证是秦、汉之间(公元前200年前后)的产品。
魏明帝青龙三年（公元235年）马钧发明的指南车中也采用了齿轮传动。16世纪中叶以后的 200多年中，齿轮主要用于时钟传动，小伞齿轮公司，制造方法大多是在装有旋转的锉刀或铣刀的切齿装置上粗切齿部，再用手工修整齿形。
18世纪后期，传递动力所需的较大尺寸和较高精度的齿轮，一般都采用铸造齿轮。19世纪20～30年代，小伞齿轮生产厂家，英国的J.福克斯和J.G.博德默尔等相继研究了用多齿的成形铣刀铣削铸铁齿轮的方法。
1835年，英国的J.B.惠特沃思创造了用滚刀按展成法原理加工渐开线齿形的方法，但当时要制造用机械切制铸铁齿轮所用刀具极为困难。直到1854年美国的J.R.布朗发明了铲背的齿轮盘铣刀，于是在铣床上用铣刀铣削齿轮的工艺才广为流行。
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齿轮精度是指对齿轮形状的综合误差所划分的一个等级，其中包括齿形、齿向、径跳等一些重要的参数。其中齿形是指齿的径向形状，齿向是指齿的纵向形状，径跳是指相邻两齿间距离的误差。
一般我们汽车用的齿轮可由滚齿机加工完成，6~7级便可使用，而一些印刷机由于需要高速运转和批量印刷，故需要高精度齿轮以减小齿轮累计所造成的误差而使印刷效果下降，而国内生产的磨齿机可加工至4~5级，国外进口的高精度磨齿机可加工至3，~4级，更有一些可以加工至2级。而日本标准DIN 0级相当于中国评判的4级，一般误差以μm为单位，1μm=0.001mm。
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