齿轮传动与滚珠丝杆传动的比较：齿轮传动的效率约为99%，普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60%，研磨丝杆代加工，滚珠丝杠的LeadAngle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95%，从功率角度来说，齿轮传动与滚珠丝杆传动差别很小。
齿轮传动：1 承载大、2 移动速度中等、3 安装有要求，预留间隙、4 ***精度不高、5 磨损需要补偿、6 价格便宜、7 容易制造；滚珠丝杆传动：1 承载小、2 安装结构大、3 移动速度快、4 ***精度高、5 磨损需要调整、6 价格高、7 容易难。总体来说，齿轮与丝杆在传动方面各有优缺点，选用哪种得看具体使用要求。
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滚珠丝杠与普通丝杠区别
1、传动效率：滚珠丝杠的传动效率大约是90~96%，梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。即如果驱动同样大的负载，采用滚珠丝杠可以使用更小的驱动功率，例如更小功率的电机，既可降低成本，亦可降低能耗。
2、传动速度：滚珠丝杆是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦，工作时前者的温升远低于后者，因此可以承担高速传动任务。
3、自锁性：自锁性一般与传动效率成反比，因此，研磨丝杆定制加工，滚珠丝杠几乎没有自锁性，而梯形丝杠具有一定的自锁性（视乎导程角的大小和工作面粗糙度）。
4、使用寿命：滚动摩擦的表面损伤比滑动摩擦的小很多，因此在清洁、润滑等条件符合时，滚珠丝杠的维持寿命比梯形丝杠高得多。
5经济性：从以前和目前的情况看，滚珠丝杠因其结构较梯形丝杠复杂，价格仍然比梯形丝杠高，不过，随着自动化设备的增多而产量增大，价格差异越来越小。
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梯形丝杠切削螺纹工件的质量好坏，取决于丝杠的精度、丝杠与开合螺母的啮合质量以及开合螺母的稳定性。由于整个梯形丝杠都暴露在外，防尘条件较差，容易发生磨料磨损，导致丝杠各段螺距不等的现象产生，同时溜板箱下沉，促使梯形丝杠弯曲，丝杠回转产生振动，一般修理梯形丝杠-螺母副的方法是修丝杠、配螺母。
丝杠的修理工艺如下：
1、校直丝杠 校直丝杠的弯曲变形时，要尽量消除内应力；常用压力校直法及敲击法，但在修车螺纹及使用过程中容易再次变形，因此在可能的情况下可增加低温时效处理工序。
2、精修丝杠外径 必须确保丝杠外径在全长上尺寸的一致，因为在修车螺纹及总装校表时都是以丝杠外径为基准进行的。
3.精车螺纹 在修理前，要检查丝杠的螺距误差和螺纹距累积误差，根据修理余量，确定丝杠能否修复，以免精车到丝杠末尾部分时出现螺纹齿厚减弱过度、影响丝杠强度。
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