由里到外教你如何认识直线电机模组
内部：
从线性模组内部结构可分为：同步带式和滚珠螺杆式。
同步带型直线电机模组：直线模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成，主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等配件组成。
滚珠螺杆直线电机模组：直线模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成，主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等配件组成。
外部：
从直线电机模组的外部结构分为：开放式和封闭式。
开放式：直线模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将它的传动部分放置在外。
封闭式：直线模组的受力部分主要集中在外部材料，将它的传动部分封闭起来。
直线电机模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择是否配备马达。动力源一般选择步进电机和伺服马达，具体根据实际需求选定。
了解直线模组中不同联轴器的优缺点
联轴器，主要是丝杆和电机之间的连接件，是组成直线电机模组的重要零部件之一。它能在电机工作时使主动轴和从动轴两轴中心保持在同一中心上，保证直线电机模组的正常运行和精度。
1、波纹管型
适用场合：具有高敏***和反应迅速，使它成为理想的用于较小且精密的直线电机模组仪器应用中
优点：无间隙,高灵敏度；弹性高,更能很好的保护设备；可吸收振动,同时补偿径向,角向和轴向偏差能力强；抗油污,耐腐蚀性强；扭向刚性,顺时针与逆时针回转特性完全相同。
缺点：扭矩小，价格贵，货期长
2、十字滑块型
适用场合：一般用于转速nlt;250r/min，轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。
优点：允许有较大偏心偏角，误差调整效果好，减轻轴的负担，构造简单，组装方便，具有电绝缘性
缺点：耐冲击性差；滑块与凹槽间易磨损，需润滑；因有径向位移产生较大离心惯性力，给轴和轴承带来附加载荷。
3、刚性联轴器/凸缘联轴器
应用场合：一般常用于载荷平稳，高速或传动精度要求较高的轴系传动。
优点：但由于结构简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时常采用。
缺点：对两轴对中性的要求很高，当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化。
4、万向联轴器
应用场合：主要用于俩轴相交的直线电机模组场合
优点：具有较大的补偿能力，传动效率高，结构紧凑
缺点：转速不宜过高，传动中产生附加载荷
直线电机模组中的直线导轨有哪几种类型
直线电机模组适用于各类自动化场合，作为搬运单元后驱动单元。它既能单体使用，也可作为模块组件装配到其它设备。而直线电机模组一般由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等结构组成。而直线导轨在直线模组为核心部件之一，不同的类型直线导轨使直线电机模组能在不同领域、不同环境充分发挥其作用。
自润式直线导轨
自润式直线导轨的是将油储藏在直线导轨内，让其产生毛细现象，使油直接润滑至负荷滚珠与滚道面上。所谓毛细现象是液体特性在其他物质（毛巾、纸）中慢慢扩散的特性，当液体分子的内聚力小于其与其他物质之间的吸引力时就会产生毛细现象。因为直线导轨的动力界面在滚珠上，自润式以润滑滚珠为目的，亦即降低滚珠与导轨面之间的摩擦阻力，减轻磨损，相对提高直线导轨的寿命期限。
防尘直线导轨
直线导轨在恶劣环境使用时，适当的选用防尘配件，能有效阻止铁屑、灰尘等***进入滑块内部，以避免因******而影响直线导轨的精度和寿命。
