在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中，送丝过程基本都是一步到位了，那是因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，通过的配置将将焊丝送至位置。
焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。
焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。
还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。
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焊接机器人在使用是一定要注意防水，干燥，这样也可以增加机器人的使用寿命，下面来给大家讲解下：
机器人设备保持在防水，干燥，无尘的地方使用焊接机器人时，需要注意很多方面，包括以下方面：
例如，选择焊接机器人的设备方向。 焊接机器人包括许多高精度零件，尤其是其控制柜。
尽管防尘处理效果很好，但是设备地址的环境太差了，这会降低机器人的使用寿命。焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。 焊接设备以电弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)，送丝机(电弧焊)，焊枪(夹钳)和其他零件组成。 对于智能机器人，还应该有传感系统，例如激光或摄像机传感器及其控制设备。
所谓的，为了避免环境因素对发那科机器人的不利影响，延长其使用寿命，请尝试将发那科机器人设备保持在防水，干燥，无尘的地方。
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为了确保万无一失，不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施，而且在维修和检查机器人的时候也要采取安全预防措施，这样才能保障设备及人员的安全性，减少不必要的伤害或损失。焊接机器人工作场所的安全预防措施要怎么实现呢？
首先请务必要保证其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。
其次，每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。
【河南博瑞特】公司已自主开发系列焊接变位有单轴水平变位机、单轴翻转变位机、单轴悬臂变位机、双轴标准型变位机、双轴L型变位机、双轴C型变位机、双轴立式变位机、三轴水平翻转变位机、三轴垂直翻转变位机以及三轴转台变位机等，每个系列均有从负载200kg到3000kg范围不等的四到五个型号；同时开发有机器人第七轴等多个系列。
