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关节机器人中，一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高，长时间使用还能保持原来的精密，宁夏RV减速器，负载比谐波大.

台湾村田机器人有限公司己生产各类机器人关节减速机，适用于任何关节及环境，如有选型困难请来电询问我司

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TTRV-C SERIES 中空设计/机动性佳RV减速器

TTRV-C系列，因许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，RV减速器厂家，这款TTRV-C将可排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。

产品应用：变位机，刀库，RV减速器公司，机械手臂，RV减速器价钱，工具机……等等（仅供参考）

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■速比

第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。

RV减速器轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4

i=1/R

R速比值

Z1输入齿轮的齿数

Z2正齿轮的齿数

Z3RV齿轮的齿数

Z4针齿根数

i减速比

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