步履式长螺旋桩机主要包括立柱机架、钻进系统、底盘、监视仪表操纵
室、液压系统、电气系统等六大部分。
底盘为液压步履式机构，通过操纵液压系统可实现
180
°大回转、行走和桩
孔对位，准确可靠，且因设有液压支腿，施工时增大了整机的稳定性；
钻进系统则由科学而又***的动力头装置、中空螺旋钻杆和螺旋钻头等组
成。
动力头的扭矩大
（
39~48.5KN
·
m
）
，
适合于桩径变化的需要和复杂地层钻进；
螺旋钻杆干作业成孔，
既有利于被切削的岩屑及时排出孔外，
又可通过钻杆中心
管，
带压泵送混凝土至孔底，
在不进行预先提钻的情况下，
保证成孔成桩一次完
成；
同时，
还可单独干作业钻孔，
采用水泥浆液置换等等其他多种工法进行施工。
90履带式打桩机
桩架主要结构可分为如下部分：顶部滑轮组（2）立柱 （3）斜撑及调整机构 (4) 起架装置（5）操纵室及电器系（6）液压系统 （7）支腿油缸 （8）卷杨机 (9) 平台 （10）回转机构（11）底盘及行走机构（12）起吊动滑轮组
压桩机是利用压力将桩压入地层的桩工机械。用于软土层压桩，桩机生产商，如地基、海港、桥梁、水库电站程等的桩工施工。该设备操作简单，移动方便。桩机底盘360度旋转，方便近距离桩孔施工。
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