起
重机的车体很重，在运行时惯性很大，与起重机正常运转时立刻反转急刹车，会使整个运行机构产生很大的扭矩，有损于传动系统。严重时使传动轴扭断、还可能使
车体扭斜变形；反转急刹车还会使齿轮联接系统发生猛烈冲击，损伤齿轮，造成设备事故；反转急刹车还会使电功机产生很大扭矩和很强的电流，严重的会烧坏电动
机。
反转急刹车还会使空中吊物发生摆动造成吊物坠落。所以，在工作中，除遇有为了避免发生事故的特殊***情况以外，不允许反转急刹车。
桥式起重机的更新和发展以提高起重机的使用性能为主要标志，其中以起重机的调速***为突出。下面就起重机常用的几种调速方案进行分析比较。
1．转子电阻调速
(1)凸轮控制器控制转子不对称电阻该方案多用于5～10t通用桥式起重机的主控电路，矿山起重机供应，通过转子串接不对称电阻，改变电机的固有特性曲线达到调速的目的。此方案结构简单，成本低，但速度变化极大，中间速不稳定．严格地说不能称为调速方案，它只能改善电机的起动特性。
工作原理
如附图所示，起动时接触器KM 得电吸合，变频器得电，信号指示灯DM 亮，R ，s
变频控制电源与主回路分开接线，以使保护回路动作时，保持变频器异常输出信号，便于维修和故障分析。SA主令控制器转向上升一挡时，K3、K5吸合，变频
器正转信号STF、低速信号RL与公共端子SD接通。这时变频有起动频率输出，电动机却不转动。因为制动器未打开，可避免起动转矩不够而溜钩，K1断开进
行零位保护和异常输出保护(变频器B、C接点为异常输出接点)。当输出频率达到制动释放频率设定值3Hz时，且维持制动释放电流检测时问设定值0．3s
后，变频器会通过RUN端子输出信号要求打开制动器．即RUN与SE端子通导，K8得电接点闭合。K9吸台，制动器电动机M2得电．同时STOP端子与
SD接通自保。制动器电动机得电后打开，制动时间为0．3s，变频器以3Hz的起动频率驱动电动机开始转动。在变频器加速时间内频率连续变化到设定值，由
此可知起重机起升速度的变化也是连续的。随着SA由低挡向高挡切换．K5、K6、K7分别组合成七种不同状态输入变频器，使其输出七种不同频率从而得到七
种不同起升速度停止时，SA经各挡回零，变频器的输出频率在减速时间
内连续减小。当输出频率等于变颈器制动闭合频率(6Hz)时．机械制动器通过RUN端子得到闭合信号。RUN与SE开路，K8、K9断电，STOP端子与
SD断开，制动器开始闭合。变频器过O．5s后停止输出，M1电动机停转。下降的原理与上升时相同附图变频调速工作原理圈
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