三轴自动锁螺丝机器人，通过XYZ三轴***系统和螺丝拧紧系统的配合，一般用于桌面型和机械人锁螺丝机，具有较强的工作速度和精准度。
单轴螺丝拧紧系统配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧，属于全自动化锁付方式。XY轴桌面型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，数控锁丝机，具有较高的工作效率，可以通过螺丝供给机提供不同的螺丝锁付，效率次于多轴式自动锁螺丝机，优点通过多Z轴改变螺丝规格，实现一机应用多轴螺丝规格，适合一个产品多种螺丝锁付的。
手持式自动锁螺丝机，自动锁丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了，但只能用一种螺丝规格，宣城锁丝机，属于半自动化。大大提高了生产效率，节省人工。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴。手持式自动锁螺丝机除了手持式自动锁螺丝机，目前市场上还有全自动的螺丝机，是通过电脑控制的，把图纸输入电脑，就可以通过电脑控制打螺丝位置，不需要人工操作。
自动锁螺丝机在生产线上的引进确实取代了人力。越来越多的***机器的使用不仅极大地解放了生产力，而且增加了生产的迂回性。它还创造了大量的新产业，创造了新的就业机会。自动化锁螺丝机的应用是一样的:在减少生产线劳动力数量的同时，也创造了其他的劳动力需求。使用自动化锁螺丝机的企业市场竞争力提高，就业新需求可能增加。它也可以维持社会上其他行业的就业，例如一些消费服务行业。因此，减少劳动力需求和创造就业机会是同一枚硬l币的两面。自动化锁螺丝机的引进本身就是企业对无限劳动力供给的适应性反应。未来，智能自动化锁螺丝机将对人才提出更高的要求。
1、螺丝本身的质量问题。螺丝本身就是属于很小的零件，同时又是批量生产的产品，所以在质量上是很难保证100%的，比如大头、扁头、批锋（毛刺）就是自动锁螺丝机的杀1手，它对自动锁螺丝机是致命的。大部分的卡机、滑牙（锁不紧）、花头的问题，都是由螺丝质量不好引起。
2、自动锁螺丝机自身因素。如设备所使用的材料、生产组装工艺。还有采用的电子零件是不是有质量保障的品牌等问题。 也有一些厂家为解决螺丝质量不好而改动自动锁螺丝机的设计尺寸而引起的。
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