柴油发动机采用氧化催化器(DOC)，前处理，直通式免维护柴油机尾气微粒过滤器(FTF)和壁流式柴油机尾气微粒过滤器(DPF）来去除HC，CO和颗粒物。也采用SCR系统来去除NOx。直通式免维护柴油机尾气微粒过滤器（FTF)能去除60-80%的黑烟，95%的柴油机尾气臭味，99%的CO。
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