行星减速机的突出特性：
一、齿箱一体化设计，具有高钢性、高精密、制震性强的优点。
二、入力轴太阳齿轮一体化设计，与马达出力轴同心、精度有保证。
三、分离式锁紧环，动平衡校正处理，在高速运转的情况下，机械手关节减速机哪家好，测试锁紧环的运动情况，然后在环上加校正处理，雅安机械手关节减速机，保证行星减速机在高速运转的情况下依然无噪音、无偏摆，以达到很好的平衡效果。
四、笼式行星臂架加固稳定性。
减速机焊接的方法
焊前准备
(1)选择设备及材料 鉴于施工现场条件，对该轴采用手工电弧焊焊接方法。焊接设备采用 BX1-330型交流焊弧机。电源采用直流电源，反极连接（焊条接正级）。为提高焊缝的抗裂性能及强度，焊接材料采用低氢型J507（E5015）碱性焊条进行焊接，焊接前将焊条进行1～2 h烘焙，使其温度达到350 ℃，机械手关节减速机供应，然后存放在100～150?℃的保温箱中，使用时取出放在干燥筒内。Ⅰ、Ⅱ层焊缝用直径3.2 mm焊条，以减小焊接应力。以后焊缝用直径4 mm焊条，以提高工作效率。
行星减速机的输出轴也有折断或曲折现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。
当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所接受的仅仅是滚动力，运转时也会很平顺，机械手关节减速机厂，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要接受来自于行星减速机输入端的径向力。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴***曲折，并且曲折的方向会跟着输出轴滚动不断变化。
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