村田RV机器人减速机设计方面注意事项RV减速器
nabtesco帝人RV减速机RV减速器
设计方面的注意事项RV减速器
为了充分发挥RV-E型减速机的性能，RV减速器公司，对装配精度、安装方法、
润滑以及密封进行***1佳设计是很重要的。
请认真阅读以下的注意事项后进行设计。
在RV-E型减速机中，由于主轴承采用了角接触球承轴，为了避
免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触，其配套部件尺寸请参考右表进行设计。
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台湾村田RV机器人减速机无载运行转矩及增速启动转矩RV减速器
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无载运行转矩RV减速器
无载运行转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴(输入齿轮)
的转矩。下图所示为无载运行转矩的输出轴换算值。请通过下列公式计算电动机轴换算的无载运行转矩。
·电动机轴换算无载运行转矩(Nm)
=输出轴换算转矩(Nm)/R(R速比值)
增速启动转矩RV减速器
增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩。大于增速
启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴
侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。请多加注意。
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台湾村田RV机器人减速机刚性及振动RV减速器
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刚性
刚性(扭转刚度、空程)与齿隙固定输入轴(输入齿轮)，然后向输出轴(轴)施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，并画出迟滞曲线
振动
振动是指施加惯性负载井通过伺服电动机驱动时圆周方向的扭转振动。如产业用机械手等，在机械臂较长的状态下需要进行正确且平稳地轮
廓控制时是其重要的特性。
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