减速机是常用的动力传达机构，通过减速机构将较高的转速降低至所需要的转速，并得到较大的扭矩，船舶自动化减速机，在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等。
减速机应用从大动力的传输工作，到小负荷，精准的角度传输都可以，具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，常见减速机的种类有：齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机等。
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与普通的减速机不同，自动化减速机设备，摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，行星式传动的一个齿轮并不是固定的，它在自转的同时也在绕着另一个齿轮公转，因其运行方式与行星的运行方式类似，故而得名。
摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
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行星减速机必须牢固地安装在机器上，自动化减速机制造商，不能出现松散的状况，在对其进行安装时，必须再次看清楚转向是否正确，减速机在使用前已经放置过一段较长的时间，而油封又没有浸在润滑油中时，应当立即把油封更换掉，务必要避免把减速机安装于太阳猛烈的场所，或者极端恶劣的环境下。
行星减速机如果与电机配套使用时，务必要为电机安装散热装置，提高流通空气，避免影响散热效率，各主要部件必须要紧固地安装在输出轴上，使用标准的螺丝孔或者其他装置来确保正确的操作，自动化减速机采购，避免造成轴承的损坏，务必不能让油封和排气阀沾上任何油漆。
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