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工业机器人从结构上看由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成，前三者分别占整机成本约35%、25%、15%。他们在工业机器人中的应用可谓举足轻重。东莞村田机器人配件有限公司RV减速器***销售村田RV谐波减速机

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RV减速器的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;

RV减速器输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。

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