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??焊接机器人系统包括：一焊接机器人500A焊枪，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，500A焊枪，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（ＰＣ），500A焊枪其中主ＰＣ机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令，因而直接控制焊接机器人的移动路径。因此，500A焊枪在焊接机器人系统中，在焊接过程中主ＰＣ机可以直接控制焊接机器人的移动路径500A焊枪。
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焊接设备可以分为哪些不同的类型 | 浅析自动焊接设备的主要应用领域
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??而且在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产500A焊枪品，这才能更加有助于弧500A焊枪焊机器人功能的发挥。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，500A焊枪主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。
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