agv-瑞合硕电子-agv自动导引车

AGV小车

AGV是智能化的移动机器人也是无人搬运车，agv，是现代工业自动化物流系统的主要设备，AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走，并保证一定行走精度。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式，包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式，包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索***短路径制导方式。

AGV小车

AGV小车从系统调度、任务接收、装卸货物、运送路径等各个方面都一切正常，故障率极低。当AGV小车电量不足，agv无人小车，AGV小车闪着电量低的提示灯回来，agv小车系统，自动前往充电桩位置去“补充能量”。AGV在汽车管件部品及内饰部品排序配送的应用：

实现了管件类部品的排序生产，agv自动导引车，使同线多机种生产有效对应;

合理利用原有物流通道，节省用地面积;

减少人力成本，有效解决人力资源匮乏。

AGV路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热点。实用中，人们采用的方法主要有：

1． 数学规划方法

为AGV选择的任务及路径，可以归纳为一个任务调度问题。数学规划方法是求解调度问题优解的传统方法，该方法的求解过程实际上是一个资源限制下的寻优过程。实用中的方法主要有整数规划、动态规划、petri方法等。在小规模调度情况下，这类方法可以得到较好的结果，但是随着调度规模的增加，求解问题耗费的时间呈指数增长，限制了该方法在负责、大规模实时路线优化和调度中应用。