广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。
工业机器人国产厂商逐步占据市场主动权
作为工业机器人的分支行业，并联机器人市场规模较小，专注并联机器人的生产企业数量较少。我国并联机器人行业于20世纪90年代初期开始发展，经过技术与经验的不断进步与积累，行业中涌现出一批竞争实力较强的国产企业，主要有翼菲自动化、勃肯特、李群自动化、华盛控、阿童木等。
由于在该领域深入布局的外资厂商较少，近年来国产厂商呈野蛮生长态势，随着竞争实力不断提升，国产并联机器人市场份额持续攀升，2017年市场占有率已经达到55%，超越外资品牌成为市场主导者。2018年国产市场占有率进一步提升至71%，可以说，国产厂商已逐步占据一定的市场主动权。
从市场竞争格局来看，目前中国并联机器人市场总体销量依然偏小，真正进入该领域的外资厂商偏少，目前尚未有年销量突破千台的厂商，市场格局尚未形成。2018年，我国并联机器人市场出货量排名前九的企业分别是ABB、阿童木、翼菲自动化、发那科、瑞思、华盛控、若贝特、勃肯特、李群自动化等。其中，阿童木在国内并联机器人企业中处于地位，但竞争力仍不及ABB，并联机器人厂家排行，外资品牌在竞争中依然处于优势地位。
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亮点装备——并联机器人厂家
什么是并联机器人并联机器人和传统工业用并联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和并联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5）工作空间较小；根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
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铭知一智能科技的并联机器人的模块化设计正是符合敏捷制造提出的策略，国内并联机器人知名厂家，敏捷制造的基本思想是能迅速将其***和装备重组，快速响应市场变化，生产出满足用户需求的个性化产品。铭知一智能科技的并联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，广东并联机器人厂家，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。
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具有机器视觉的工业机器人就像拥有了人的眼睛，变得智能化，比传统工业机器更加灵活、安全，能够适应更多复杂的生产制造场景，满足更多个性化需求。勃肯特机器人可以依据客户多样化需求，设计相应的解决方案。一、系统标定: 1.1视觉系统的标定: 建立像素和目标尺寸间的对应关系，换算出目标物的位置和大小。采用基于形状匹配的像素当量标定方法，避免了对相机参数的复杂求取且精度满足系统要求。
2) 解析解法 解析解法主要是通过消元法消去机构方程中的未知数，从而使得机构的输入输出方程为仅含有一个未知数的高次方程。解析解法也有许多种，包括矢量代数法、几何法、矩阵法、对偶矩阵法、螺旋代数法、四元素代数法等。其特点为不需初值，可求得全部解，能避免奇异问题，输入输出的误差效应也可定量表示，但数学推导复杂。国内外学者求解正解的解析解，都是采用从特殊构型到一般构型的思路进行的。大致有三种方法 。
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