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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

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台湾村田RV减速机TTRD-C系列应用于机器人第1轴

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TTRD-C系列因应市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的第1轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C来解决这问题，RV减速器厂家，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能显现应用的便利性。

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工业机器人减速器分类及应用RV减速器

减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。

RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。

谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。

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