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虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿i真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。
当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机械手的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机械手就是这种系统成功应用的***著i名实例。






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腕部:是连接手部和臂部的构件,起支撑手部的作用。它可以有俯仰、左右摆动和回转三个运动。特殊情况可以增加一个横向移动。有的机械手没有手腕动作。
臂部:是支撑手部、腕部的构件。机械手的臀部是为取代人的手臂而研究设计的,但它却达不到人臂的灵巧和适应功能。因此,气控气动吊臂价格,只有把结构简化,把运动轨迹分为沿三坐标轴线方向往复移动和绕三坐标轴线进行回转。一般手臂又有前后伸缩、左右回转、上下升降或上下摆动等几个运动。根据需要可选其中一个、二个或三个运动。
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在冷加工方面。冷加工方面的机械手主要用于一些 配件及零件加工时上下料以及刀具安装的过程,将其应用于一些数控机床和加工生产线以及自动线上,成为了设备、机床上下工序联接的重要手段。同时,也在加工生产自动线上采用臂式机械手作为联接工序、运送工件的重要设备。
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