六轴工业机器人厂家-东莞市硕强-东莞工业机器人

冲床机械手的夹治具调整与安装常识程序：

(1)侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。

注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，工业机器人维修，且不能操作任何动作。

(2)冲床机械手厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。

(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供***便捷的操作，东莞工业机器人，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

横杆式机械手：横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(定制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动定制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。

冲压机械手项目之前需要准备和了解的事：

冲床，模具及现场总体要求

1）冲床要求：两相邻冲床工作台高度加上模具下模高度之和，此数值不要超300MM为好。

2）模具要求：

A、模具要求上下模脱料顺畅，不能有卡料现象。

B、另模具的开模空位高度（除去***的活动空间）尽量大 于130MM以上，小型工业机器人，特别情况可以改用特殊结构。

C、模具应有导向***装置，六轴工业机器人厂家，且有足够的导向空间。

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供***便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

冲压自动化的冲压应用领域

（1）汽车行业的冲压。以拉深为主。在我国这部份主要集中在汽车厂、拖拉机厂、飞机制造厂等大厂，***的大型冲压拉深厂还不多见。 　　

（2）汽车等行业零部件类冲压。主要是冲剪成形。这部分的企业有许多都归在标准件厂，也有一些***的冲压厂，目前一些汽车厂或拖拉机厂的周围都有许多这样的小厂。 　　

（3）电器件冲压厂。这类厂是一个新的产业，随着电器的发展而发展起来，这部分厂主要集中在南方。