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用于机器人高负载关节的高刚性精密减速机RV减速器，目前不仅是国内，RV减速机也是具有绝1对的市场份额，证真正的竞争对手并不多。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。另一方面，减速机的保持精度。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。据说，即使那家国外品牌在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。

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台湾村田机器器人减速机分为四种系列 TTRA台 TTRV-E TTRV-C TTRD-C。RV减速器

TTRA-E系列

低比数４０比，高比数能做到１４０比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)

多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮噪音。

產品應用：变位机，刀庫，机械手臂，工具机，去毛边机，替代HD減速机(HARMONIC減速机，諧波減速机)……等等

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看好工业4.0的市场，台湾村田机器人有限公司经过多年努力，终于开发出RV滚珠减速机RV减速器，主要应用于工业机械手臂，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，RV减速器公司，并实现较高1效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。

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