行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，中山摆线针轮行星减速机，以组成少齿差内啮合减速机构。
主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好，运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
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精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼，为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速机却能够做到如此高的精密度呢？东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下吧。
精密行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点，多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，摆线针轮行星减速机价格，匹配惯量。
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行星减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈，行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，摆线针轮行星减速机品牌，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下行星减速机的工作原理。
1、级数：行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降；
2、回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。
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