柳州回转减速机-恒定，多级减速机-回转减速机代加工

行星减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈，行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下行星减速机的工作原理。

1、级数：行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降；

2、回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。

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伺服行星减速机的运用越来越广泛，因为它使用寿命长，经济实惠的特点，在伺服控制的应用上，回转减速机定制，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的***控制，在运转平台上具备了中低背隙，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，回转减速机加工，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

伺服行星减速机普遍的运用在精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、***检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

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减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，回转减速机代加工，并让转矩提升，其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。

减速机精准控制机器人动作，传输更大的力矩，分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机，减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，其核心难点在于基础工业和工艺。

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