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20世纪初，电动机已在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱动各种工作机械的基本动力。发电站初期应用蒸汽机为原动机；20世纪初，出现了高率、高转杯梳机速、大功率的汽轮机，也出现了适应各种水力杯梳机资源的大、小功率的水轮机。19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易于操纵并可随时启动的原动机。内燃机用于驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于汽车、移动机械杯梳机（如拖拉机、挖掘机械等）和轮船，20世纪中期开始用于铁路机车。内杯梳机燃机和以后发明的燃气轮机和喷气发动机，还是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。
这种全机械传动的优点杯梳机是可以借用标准汽车的零部件，成本低，维修方便，机械传动效率杯梳机较高。它的缺点是结构复杂，用变速箱换挡动作慢，牵引特性不佳，故在行走特性要求较高的挖掘机上很少采用。
另一种轮胎式底盘较为普遍的传动方式是液压马达直接装在变速箱上（变速箱固定在底盘上），变速杯梳机箱引出动力经前、后传动轴驱动前、后驱动桥，或再经轮边减速杯梳机装置驱动轮胎（图3—7）。变速箱有专门的气压或液压操纵，通常有越野挡、公路挡和拖挂挡3种速度。
