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框架式结构是各种四柱液压机设计中普遍采用的结构形式之一。框架式结构的主要特点是容易获得较高的刚度，杭州液压机，滑块大多数采用45°斜面导轨导向，导向精度较高。因此在塑料制品、粉末冶金，双动薄板冲压和金属挤压等液压机设计中获得广泛应用。

框架式液压机机身有整体式和组合式两种。从主要零部件布置和承载观点来看，机身结构均由三部分组成：上横梁、工作台和左右支柱。一般情况下，上横梁布置主缸和侧缸，工作台上固定模具，左右支柱内侧做导轨的安装***基准。在四柱液压机上，还可利用支柱内部空间做布置电器元件和液压元件之用。

我国四柱液压机的流体传动行业始于20世纪50年代，80吨液压机多少一台，***初产品只用于机床和锻压设备，后来才用到拖拉机和工程机械上。从1952年上海机床厂试制出我国液压元件即液压泵开始，我国的液压技术经历了创业奠基、体系建立、成长壮大引进提高等发展阶段。

自从1964年以来我国从国外引进一些液压元件和气压元件生产技术，液压机报价，以及自行设计自造技术完善和提高，液压和气动行业相继开发了电液比例溢流阀、电业比例流量阀、气压集成块、电业块冲马达等原件，建成了从低压到高压的成套化和系列化的自造生产基地和企业，流体产品在各类设备上得到广泛使用。目前需要提高液压元件的制造精度，进一步开发生产重量稳定、可靠性好、技术含量高、互换性好以及具有高度集成化、模块化、智能化和网络化的液压元件和系统，以满足我国国民经济发展的需求。