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机器人有了国产关节 国产化制造扫清障碍
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工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节RV减速器。
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台湾村田机器人减速机的装配精度及装配要领RV减速器
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装配精度。
电动机安装法兰请按以下精度进行设计。
如果安装精度不良，则特别容易造成振动和噪音。
装配要领
1表示将RV-E型减速机安装在配套部件时的标准图例。在装配时，请务必按指1定量封入指1定润滑脂。
2表示了“0”型圈的密封位置，因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。
3在结构上不能使用“0”型圈时，请使用右表的液体密封等密封剂。
4轴部的嵌合请使用内侧或者外侧的任何一个
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主轴承的能力
RV-E型减速机，其内部安装了角接触球示轴，以便支撑外部载荷。
力矩刚性
受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)
力矩刚性表示的是主轴承的刚性，RV减速器价格，用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示
容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩
(启动、停止时的力矩等)的容许值。
负载力矩和推力负荷同时作用时，请在容许力矩线图范围内使用
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