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大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

　　同时，RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低，故世界上许多***高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

从应用环境出发机器人可分为工业机器人和服务机器人两大类。前者更侧重技术、性能、稳定性等，RV减速器工厂，后者更侧重产品体验、商业模式等。据统计，中国已连续四年成为***第1大工业机器人市场。今年1-9月份工业机器人产量达到9.54万台，同比增长69.40%，工业机器人的市场潜力和产业规模都在持续增长。但值得注意的是，近两年工业机器人的迅速发展也带动了下游需求火爆——核心零部件厂商的崛起。

工业机器人从结构上看由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成，RV减速器厂，前三者分别占整机成本约35%、25%、15%。他们在工业机器人中的应用可谓举足轻重。东莞村田机器人配件有限公司RV减速器***销售村田RV谐波减速机

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人关节RV减速机：现今工业机器人的***程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精准传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们系统到底是怎样的。

机器人关节RV减速机：说起关节，主要是指工业机器人重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

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