扫地器的***系统
视频图像偏移***：是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。
原理上将扫地器基于视觉的***主要分为单目视觉、双目视觉。
美国知名的扫地机，活跃在市场上的产品
Neato则是做软件出身的，手推式扫地机***，在系统运算方面可谓得天独厚，但是毕竟做软件出身的，手推式扫地机什么牌子好？，在硬件方面iRobot和Proscenic（浦桑尼克）还是要略胜一筹！和iRobot一样市场推进进度比较缓慢，手推式扫地机，缺少好的品牌推广。在中国知名度并不高！***不乐观的是，手推式扫地机多少钱，不仅价格昂贵它的激光探头也有着致命的一击那就是寿命短缺！
扫地机伴随着社会进一步发展，许多方面已经出现良多能够代替人力劳动的一些工具。可以说扫地机不仅是清洁工作环境，更加促使人们提高工作效率，创造一个健康的环境。同时更加重要的是其将清扫和收集一起完成，这样也就能够节省许多人力，效率进一步提高。这样的扫地机主要是应用在清扫街道、小区或公园以及相关一些大型的活动场所，这些地方因为不方便使用动力扫地机所以需要使用无动力扫地机。
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