物料搬运机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，自动化机械手定制，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，只需对负载施加3KG作用力，无需熟练的点动操作，操作人员即可通过双手控制负载。
物料搬运机械手是配有安全控制系统的，包括断气保护装置、误操作保护装置、刹车装置、承重极限保护装置 、低压报警装置（选配）、防反弹技术、防爆性，因此物料搬运机械手不会快速上升或者下降而对人身、设备和产品产生伤害，夹具可加保护装置 ，保证工件外表不会被刮伤。
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机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人同时看两台甚至更多台，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致，使用机械手安全性高。
刚成型产品还有未完成冷却，存在余温，人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型，机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使产品质量大有提升，自动化机械手，使用机械手预防加工产品损坏，自动化机械手哪家好，使用机械手节省原料，降低成本。
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双臂五轴伺服机械手是市面上常用的五轴伺服注塑机械手结构，主要用于冷流道三板模注塑自动化系统中，同三板模不同，自动化机械手价格，叠模的两个模腔中均为成品，因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。
单臂五轴伺服机械手的应用场景在于要求治具能够任意角度旋转的场合，在一般情况下，伺服机械手的手臂常用导角气缸，可以实现取件后旋转90°放置，在实际的应用中，根据不同的结构设计，组装出具有不同特点的五轴伺服注塑机械手，以满足企业的实际生产自动化需求。
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