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众所周知，行星减速的密封技术有些难度，密封座的不够好的，行星减速机会出现漏油或者渗油的情况，给客户带来不利，直齿行星减速机一般是没有密封圈的，他们是靠输出端两个胶圈轴承来做密封，这样的密封效果不是很好，所以直齿的行星减速机在使用一段时间后，会从减速机的出力轴方向渗油出来，斜齿行星减速机采用的是双支撑结构，也就是通常所说的笼式结构，该结构的行星减速机性能稳定，强度比较，在输出端安装了带骨架油封，该油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。
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渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
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1、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
2、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，金华行星减速机，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
4、摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，谐波减速机价格，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
5、齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，谐波减速机，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，行星减速机价格，性能优越。
6、无级变速机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。其强度高、变速范围大、可连续工作运转，并可正反方向运转，运转平稳，性能稳定，环保。
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