4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开***机构，***时间可以事先设定。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的***时间匹配。
6、摄像机***后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
7、图像采集部分接收模拟视频信号将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行***、纠正运动的误差等。
以上内容就是对CCD视觉检测设备及其工作原理的介绍了，视觉检测系统是一种相对复杂的系统。大多监控和检测对象都是运动的物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，奶茶饮料喷码在线检测，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。
机器视觉芯片出现细分。CV芯片将随着应用领域不同而出现细分，酸奶饮料包装在线检测，如分为专用的自动驾驶CV芯片、无人机导航CV芯片、AR/VR应用CV芯片等。因为在某个特殊领域，罐装食品封口缺陷在线检测，随着机器视觉算法应用需求越来越多，必然带来成本的需求，以增加产品的利润，所以，在CV芯片上做costdown，裁减非本领域的应用功能，并不断深化该领域应用是必然的。
玻璃瓶在制造的过程中，不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品，在线检测，对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象，借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术，开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能，完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计，详细介绍了机器视觉系统相关技术，在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据Blob分析流程，对图像采集、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析
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