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对柔性机械臂的控制一般有：
前馈补偿法。将机械臂柔性变形形成的机械振动看成是对刚性运动的确定性干扰 而采用前馈补偿的办法来抵消这种干扰。 德国的Bernd Gebler研究了具有弹性杆和弹性关节的工业机器人的前馈控制。
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机械臂是一个复杂系统，镇江点胶机械臂， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，点胶机械臂价格，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿 。
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根据点胶机应用行业来分：
LED点胶机、太阳能点胶机、饰品点胶机、手机屏点胶机、电容屏点胶机、笔记本外壳点胶机、三防漆点胶机、汽车点胶机、节能灯点胶机、球泡灯点胶机、喇叭点胶机、螺栓点胶机、变压器点胶机、继电器点胶机、扬声器点胶机、玩具点胶机、线圈点胶机等。
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