UR机器人
UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围 -360度；机械臂自重只有28.9公斤，机器人技术服务，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；***da工具端运行速度1米/秒，重复***精度 -0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，工业机器人技术服务，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。
工业机器的系统组成
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。
（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 
历史
1973年 世界上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年
美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂一线。1984年
英格伯格再推机器人Helpmate，川崎机器人，这种机器人能在***里为***送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，机器人，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年
中国zhu名学者周海中***在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。
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