MotiFlex e180系列伺服电机的特点
（1）通过Modbus TCP支持HMI
Modbus TCP 和 Ethernet/IP为HMI、PLC或上游通讯网络提供支持。
（2）存储单元
紧凑型存储单元存储驱动器的设置、参数和应用程序。离线准备驱动器设置、管理功能层级或将一台驱动器的设置迁移至另一台驱动器。
（3）I/O – 数字和模拟
驱动器的I/O用于可配置驱动器功能，比如终端限位或参考点传感器、典型机械功能MINT编程，比如按钮。2个快速锁存输入（1 μs）。
（3）2个高速锁存输入
2 个24 V快速（1μs）隔离输入，伺服电机，可以用于硬件中锁存反馈设备位置和本地触发MINT 中软件事件。
（4）双编码器
位置和通讯双编码器输入；提供动力轴跟随或双环控制，以消除机械误差；同步支持1个增量编码器（无Halls）和1个编码器输出。
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伺服电机的灵活选择平台
MotiFlex e180是ABB运动控制解决方案的一部分，包括人机接口（HMI）、可编程控制器（PLC）、安全技术和扩展至多轴运动控制器、高性能伺服驱动器、旋转伺服电机和直线电机。所有这些无缝集成，构成完整的机械控制解决方案。
（1）用途广泛
MotiFlex e180可以灵活地用于***式单轴控制、集中式系统中多轴控制或控制其它传动和轴的主驱动器。它能够对旋转伺服电机和直线电机提供动态控制。
高度集成灵活以太网连接和不同电机反馈技术，并针对严苛运动控制应用进行优化。
（2）***式控制
通过MINT WorkBench PC工具能够轻松对MotiFlexe180进行配置和编程，以实现***式单轴控制。集中式控制根据机器的要求，您可以将PLC、运动控制器和MotiFlex e180 驱动器结合使用，以控制机器的多个轴。我们的解决方案包括可轻松扩展的AC500 PLC和强大的运动控制器。 MINT 机械中心让您能够通过一条以太网电缆编程整个系统
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伺服电动机的控制原理图
伺服电动机用字母M表示伺服电动机，口罩机 伺服电机，是驱动系统的动力之源。运算放大器：用电路名称表示，即LM675，是伺服控制电路中的放大器件，为伺服电动机提供驱动电流。
速度指令电位器RP1：在电路中设定运算放大器的基准电压，即速度设定。
放大器增益调整电位器RP2：在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时，反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化，即电动机负载加重时，速度会降低，测速信号产生器的输出电压也会降低，使运算放大器反相输入端的电压降低，该电压与基准电压之差增加，运算放大器的输出电压增加。反之，当负载变小、电动机速度增加时，测速信号产生器的输出电压上升，加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加，该电压与基准电压之差减小，运算放大器的输出电压下降，会使电动机的速度随之下降，从而使转速能自动稳定在设定值。
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