减速机作为冲压机器人的关键部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。
伺服电机和驱动器：冲压机器人所使用的伺服电机和驱动器，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，江苏工业机器人，驱动器开放性强，且具有总线接口，六轴工业机器人厂家，但是价格昂贵。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，工业自动化机器人厂家，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。
我国机械手产业其实已经非常成熟了，所以我国很多工业都面临转型升级需求。冲床机械手在冲压加工行业中的应用可以替代人工完成一些***的工作，并且它的工作效率比人工高出很多倍，在冲压加工过程中它产生误差小，因此很多企业都愿意用它替代人。
冲床机械手主要应用于冲压加工的自动化上下料过程，通过机械手进行上料和下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个冲压机械手还是多台连线冲压机械手，冲床机械手的工作过程主要如下。
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