用于模块之间互相紧固连接的销栓，内部采用三个同心***。销栓松开时，徐州焊接，***退入销栓内，此时销栓可方便地插入模块的孔内。当用手逐渐拧紧时，三个***逐渐弹出，自动对中并夹紧模块。用扳手扳紧后，其对模块的夹紧力可达5吨，剪切力可达25吨。
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本调速系统解决了一般调速系统静态和动态时对系统增益要求的不同矛盾，既提高了系统硬度，焊接平台选择，又使系统工作稳定，三维柔性焊接平台，无冲击、振荡，焊接工作台，稳速性能大大提高，实现了对转速的精、确预置和调节。
搭接量控制安装在直流电动机端轴上的光栅盘，其上有60个沿径向均匀分布的长孔，电动机旋转一周，计数器计60个数，设减速比为i，则工件旋转一周(转角A1=2π)对应的计数值为C1=60i。
焊接平台是铸铁平台的一种，人们会考虑到焊接平台的材质和硬度，简单说一下焊接平台的硬度检测。焊接平台出厂中要将检测的铸铁平板放置在平稳处，然后将检测仪器放置在铸铁平板上。检测的仪器包括：横梁：沿平板工作面对角线方向安装，它应具有足够的刚性;垫块：用来支承横梁;砝码支座：它安置在平板工作面***，与横梁不应有任何连接;砝码(载荷);扭簧比较仪：安装在横梁中部。
