直接法一般有图像处理技术，传统模式识别技术及人工***网络技术。
1)图像处理技术:运用图像处理技术解决汽***照识别的研究***早始于80年代，但国内外均只是就***识别中的某一个具体问题进行讨论，并且通常仅采用简单的图像处理技术来解决，并没有形成完整的系统体系，识别过程是使用工业电视摄像机拍下汽车的工前方图像，然后交给计算机进行简单的处理，并且***终仍需要人工干预，例如车辆牌中省份汉字的识别问题，1985年有人利用常见的图像处理技木方法提出汉字识别的分类是在抽取汉字特征的基础上进行的，根据汉字的投影直方图选取浮动闭值，抽取汉字在竖直方向的峰值，利用树形查表法进行汉字的粗分类;然后根据汉字在水平方向的投影直方图，选取适当闭值，进行量化处理后，形成一个变长链码，再用动态规划法，求出与标准模式链码的***距离，实现细分米完成汉字省名的自动识别。
2)传统模式识别技术。传统模式识别技术指结构特征法，统计特征法等。90年代，由于计算机视觉技术的发展，开始出现汽车照识别的系统化研究。1990年AS.Johnson等运用计算机视觉技术和图像处理技术实现了车辆照的自动识别系统。该系统分为图像分割、特征提取和模板构造、字符识别等三个部分。利用不同闽值对应的直方图不同，经过大量统计实验确定出***位置的图像直方图的闽值范围，从而根据特定闽值对应的直方图分割出***，再利用预先设置的标准字符模板进行模式匹配识别出字符。
我们都知道，对于***智能识别，任何的系统、硬件，由于长时间的使用或者一些非人为的意外发生，都有可能出现一系列的问题或故障，那么对于一些管理停车场的人员来说，相对智能***识别系统，懂得一些基本的错误原因还是很重要的。那么，***识别系统的一些常见的识别错误的原因及如何解决呢?
智能***识别系统工作时图像拍摄不清楚，***区域***的困难主要是来自于采集的图像，由于采集的***图像的多样性，并且采集图像时受到许多因素的影响，解决建议：这种情况一般只有在图像聚焦清晰的情况下，识别结果才能达到比较满意的效果。那这对停车场系统的感光部件就有一定的要求了，视频的摄像机也就要提高一些配置啦，看看视频设置不正常(设置正常)，显示器分辨率、颜色桌面大小调节。
各类车型的不同，不管是使用地感线圈还是红外触发，车型的影响都是显而易见的，大车与小车的触发位置即使在低速的情况下也可能超过0.5米，当超过1米时，捕的图像可能不是 清晰的。解决建议：对于这种，一般要在******之前要对图像做预处理，然后再进行***的***、分割、识别等部分，这也正对系统有很大的挑战性。
***受损或有污渍，在公路和城市内的实际应用过程中，很难保证所涉及到的***都是没有污损的，***在使用几年之后，难免会出现污染和磨损等现象。解决建议：对于这种情况，很多智能的停车场系统也渐渐解决了这样的问题，但如果过于严重，这还得靠人工了。
随之小汽车工业生产的飞速发展及小汽车总数的日渐猛增，对山东省智能道闸的需要量也愈来愈大。智能道闸在地下停车场管理体系中占有着十分关键的方向
,如果智能道闸不可以运行后，地下停车场管理体系大部分就偏瘫了。因此为了保证地下停车场管理体系的一切正常运行，它的维护维护***就看起来至关重要。
外界维护维护***
如今市面的智能道闸全是由304不锈钢板制成，这类材料具备防锈处理、经久耐用的特点。清除頻率可列入七天一回：关键是表面清理，除掉锈迹点，用薄布和化石粉将表面表面洗亮，涂上防锈剂，刚涂上的防锈剂不能用手擦，等3-5钟头纯天ran干就能手触碰，不然会毁坏表面防锈处理的实际效果。DC12V,23A充电电池，使用期1年，注意替换成充电电池，切忌返潮、辗压、撞击。
电源电路一部分维护***
根据之前的应用情况，看电机控制一部分是不是存在的问题，沒有难题，则查询开关电源是不是有露出多方面捆扎，电缆线多方面整理，电缆线是不是有脆化，给予替换成，参考使用说明，查询各处主要参数。不太好，要抽丝剥茧，寻找难题的源头，替换成某些电子元器件。 
