摆线针轮行星减速机也是应用于工业机器人中精密减速器中重要的一种，摆线针轮行星减速机主要是基于行星式传动原理所发展起来的，摆线针轮行星减速机采用的是摆针线齿啮合传动方式，构成摆线针轮行星减速机的传动装置主要有输入、输出、减速三大部分，摆线针轮行星减速机的输入轴上安装有一个错位180°的双偏心套，同时在偏心套上安装有两个称为转臂的圆柱滚柱轴承形成H机构。
偏心套上转臂轴承的滚道主要由摆线针轮行星减速机上的两个摆线轮中心孔所构成，摆线针轮行星减速机中的针轮与摆线轮将形成环形排列的针齿相嚙合形式，这一形式所形成的减速机构为齿差为一齿的内啮合，摆线针轮行星减速机所形成的减速传动是由行星轮采用变幅外摆线所形成的一种少齿差行星齿轮传动。
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行星减速机已广泛应于智能家居行业的各类产品中，东莞市恒定机械设备有限公司主要研发生产低噪音，小体积，小功率的微型减速电机，行星减速电机，直流减速电机等产品，那么行星减速机的振动噪音有哪些？是什么原因造成的呢？恒定来给大家讲说一下吧，希望对大家有帮助。
1、电刷滑动，具有电刷的DC电动机或整流子电动机，会产生电刷的噪音；
2、机械振动噪音，为转子的不平衡重量，产生相当转数的振动；
3、电磁的噪音，为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波产生之噪音，又磁通密度饱和或气隙偏心引起磁的噪音；
4、电动机轴承的转动，回转减速机，正常的情形产生自然音，精密小型微型电机或减速电动机情形以外，几乎不会有问题。
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减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动组成的***部件，常用在原动机与工作机之间作为传动装置，主要由壳体、轴、齿轮轴端盖等组成，除此外在结构上，还设置了放油孔、油标尺、检查盖和透气孔，普通减速机为剖分式结构，上下壳体采用螺栓联接。
减速机有多种类型，按齿轮形式可分为：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆减速机、齿轮一蜗杆减速机及行星齿轮减速机等，按齿轮对数可分为：单级、双级和多级减速机，按外形结构及安装方式布置可分为：立式和卧式减速机。
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